A4VG コントロール オプションと置換マッチング ガイド

 Oct 08, 2026

 ご伝言

 

A4VG では、制御オプションによって、パイロット圧力、レバー、ソレノイド電流、ポンプを駆動するエンジンの速度など、ポンプの容量と流れの方向を変更する信号が決定されます。したがって、同じサイズ、シャフト、フランジを持つ 2 つのポンプが同じ機械上で大きく異なる動作をする可能性があります。このガイドでは、入力信号ごとに A4VG 制御オプションを説明し、シリーズとデータシートの版間でコードがどのように異なるかを示し、交換用ポンプが制御側で一致する必要があるものをリストします。

 

数字の由来に関するメモ。広東承チャク油圧技術有限公司の供給品-OEM 以外の新しいポンプボッシュ・レックスロスとは提携していません。以下のすべての値は、エディション名付きで Bosch Rexroth データシートから引用されており、当社独自のテスト データではありません。エディションが異なるため、数値に頼る前に、お使いのポンプに適合するものを確認してください。

 

A4VG は、閉回路ピストンポンプです。油圧ドライブ。まずその回路タイプの背景が必要な場合は、当社の資料を参照してください。開回路ピストンポンプと閉回路ピストンポンプの比較.

Bosch Rexroth A4VG variable displacement axial piston pump for hydrostatic drives closed circuit control options

 

A4VG 制御オプションの概要

 

この表は、データシート RE 92003/06.12 に記載されているシリーズ 32 コードをカバーしています。シリーズ 40 以降の地域版では一部異なるコードが使用されており、後で比較します。

 

コード 制御タイプ 入力信号 信号範囲 行動 分。制御圧力
HD3 油圧比例、パイロット圧-関連 ポート Y1 / Y2 のパイロット圧力 6~18バール 比例 20バール
ハードウェア 油圧比例メカニカルサーボ コントロールレバーの角度 3度~29度 比例 20バール
DG 油圧、直接制御 ポート X1 / X2 の圧力を制御します 最大. 40バー 制御圧力に従い、システム圧力と速度にも影響されます 25バール
EP3 / EP4 電気比例、12 V / 24 V ソレノイド a または b の電流 400 ~ 1200 mA (12 V); 200~600mA(24V) 比例 20バール
EZ1 / EZ2 電気 2 点、12 V / 24 V ソレノイドaまたはbの切り替え 最小. 1.32 A (12 V); 0.67A(24V) ゼロまたは最大変位 25バール
DA1 / DA2 自動、速度関連、12 V / 24 V ポンプ駆動速度。スイッチングソレノイドが方向を選択します 制御の開始はご注文ごとに工場で設定されます ドライブ速度とシステム圧力に応じて変化します 25バール

最小制御圧力は、ポート PS で測定したケース圧力を上回る 2000 rpm で与えられます。これは制御が機能するための条件であり、ブースト圧の設定とは別のものです。すべての行の出典: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12、pp. 2、7、11–16)。

同じ版には、制御モジュールが取り付けられていないバージョンである NV もリストされています。 ET (電気直接操作コントロール) は、以降のエディションにのみ登場します。-

 

油圧制御: HD、HW、DG

 

HD: ジョイスティックまたはパイロット バルブからのパイロット圧力

 

HD は、油圧パイロット信号をすでに生成している機械に適しています。押しのけ量はポート Y1 と Y2 の間の圧力差に比例し、6 bar から始まり 18 bar で最大押しのけ量に達します。パイロット信号は制御バルブのスプールを動かすだけなので、パイロット流量は無視でき、ストロークピストンのフィードバックレバーが所定の信号に対して変位を一定に保ちます。

 

使用中に重要な条件が 1 つあります。中立状態では、HD モジュールが外部パイロット制御装置を介してリザーバーに通気される必要があります。排水できないパイロット回路はポンプに残留信号を保持します (Bosch Rexroth RE 92003/06.12、p. 12)。シリーズ 40 はコード HP1 で同じ 6 ~ 18 バーの範囲を使用しますが、そのデータシートにはリクエストに応じてサイズ 145 ~ 280 のみがリストされています (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30、pp. 2、12)。

 

Bosch Rexroth A4VG hydraulic pilot pressure control module HD3 and mechanical stroke piston ports Y1 Y2

 

HW: レバーまたはケーブルリンケージ

 

HWは機械的リンケージの制御です。変位は制御モジュールのレバーの角度に従い、レバーを放すとスプリングのセンタリングによりポンプが中立方向に戻ります。レバーの数値はエディションによって異なるため、1 つのセットに統合しないでください。

 

版 制御範囲 停止 レバートルク
RE 92003/06.12 3度~29度 ±40度(サイズ28~71)または±35度(サイズ90~250)で機械的に停止 最大. 170 Ncm
RE-E 92003/2021-08-11 ±3度~±32度(サイズ28~71)または±34.5度(サイズ90~125) お客様-側は 36.5 度 ±1 度で停止します 最大. 170 Ncm

 

どちらのエディションでも、モジュールを保護するためにリンケージに確実な機械的ストップが必要です。また、HW は、ニュートラル位置スイッチを搭載できる唯一の制御装置でもあります。ニュートラル位置スイッチは、ニュートラルで閉じられる接点であり、通常、ストローク中のポンプによるエンジン始動をブロックするために使用されます (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 13; RE-E 92003/2021-08-11, p. 16)。

 

DG: ストロークピストンに直接圧力を制御します。

 

DG は単純な HD ではありません。 X1 または X2 の制御圧力は、制御バルブやフィードバック レバーを使用せず、ストローク ピストンに直接作用します。変位は制御圧力に従いますが、システム圧力や駆動速度にも影響されるため、同じ信号が常に同じ流量を与えるとは限りません。

 

さらに 2 つの条件が適用されます。圧力遮断-と DA 制御バルブは、DG 制御に電力を供給するパイロット デバイスがポート PS から供給されている場合にのみ有効になります。また、データシートでは、すべての DG ポンプについてアプリケーションのレビューを推奨しています。最大許容制御圧力は 40 bar (Bosch Rexroth RE 92003/06.12、p. 11) です。

 

電気制御: EP、EZ、ET

 

EP: 比例ソレノイド

 

EP では、変位はソレノイド a または b の電流に比例します。電流範囲は互換性がないため、最初に一致させる必要があるのは電圧です。

 

パラメータ EP3(12V) EP4(24V)
制御の開始 400mA 200mA
制御の終了 1200mA 600mA
限界電流 1.54 A 0.77 A
20度での公称抵抗 5.5 Ω 22.7 Ω
ディザ周波数 100Hz 100Hz

出典: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12、p. 14)。これらはシリーズ 32 コードです。シリーズ 40 では、以下に示すように、番号付けは別の意味を持ちます。

安全点は、比例制御を使用する場合に当てはまります。そうでないと想定するのは簡単です。データシートには、HD および EP 制御モジュールのスプリング リターンは安全装置ではないと記載されています。内部の汚染によりモジュールが未定義の位置に固定されたままになる可能性があり、機械製造者はドライブを安全に停止させるために追加の措置が必要かどうかを判断する必要があります。信号を除去しても、変位ゼロは保証されません (Bosch Rexroth RE 92003/06.12、pp. 12、14)。

 

A4VG EP3 EP4 proportional electric control solenoids 12V 24V valve block assembly

 

EZ: オンまたはオフ

 

EZはスイッチングソレノイドを使用しています。 a または b を通電すると、制御圧力がストロークピストンに直接接続され、ポンプはその方向に最大容量になります。電力が供給されなくなると、ゼロに戻ります。-最小必要電流は、12 V で 1.32 A、24 V で 0.67 A です (Bosch Rexroth RE 92003/06.12、p. 15)。 EZ ポンプは比例的に駆動することができず、EP ポンプはそれに対応するものではありません。-

 

ET: 何よりもまずエディションを確認してください

 

ET は電気式の直接操作のコントロールです。{0}} 2 つの減圧バルブがストローク シリンダーに制御圧力を供給し、所定の電流で到達する容量はポンプ速度と作動圧力にも依存します (Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30、pp. 24–26)。シリーズ 40 データシートには ET 制御もリストされています (RE 92004/09.2017、pp. 2、20)。

 

ET は 06.12 シリーズ 32 エディションには含まれておらず、それ以降のエディションには、さまざまなサイズ範囲のさまざまな ET バリアントがリストされています。たとえば、2023 年アジア太平洋版では、ETA / ETB は BODAS ソフトウェア用に準備されていると説明されており、サイズ 28、40、および 125 のみがリストされています。新しいバージョンでは、ET は 25 bar の最小制御圧力グループに配置されます。 ET ポンプの場合は、最初に正確なデータシートの版を特定し、その文書からのみコードを読み取ります。

 

Bosch Rexroth A4VG DA speed-related control valve assembly with anti-stall travel drive mechanism

 

DA 制御バルブには、制御装置とは別に、タイプ コード内に独自の位置があります。

 

  • 1: DA コントロールバルブなし
  • 2: 固定設定
  • 3R / 3L: 位置レバーで機械的に調整可能、右または左に作動し、インチ機能も提供します
  • 4: ブレーキインチバルブによる固定設定。ブレーキフルードによって作動し、ISO 4925(鉱物油不使用)
  • 8: 4 と同様ですが、鉱物油ベースのブレーキ液用
  • 7: 固定設定、インチバルブとして使用される別個のパイロット制御デバイス用のポート付き

 

このリストは 06.12 版のものです。 2023 年アジア太平洋版には、バリアント 1、2、3R / 3L、7 および 8 が記載されていますが、バリアント 4 は記載されていません (RE-P 92003/2023-10-30、p. 3)。

 

バリアント 4 および 8 は、DA 制御モジュールを備えたポンプでのみ使用できます。バリアント 2、3、および 7 は、HD、HW、DG、および EP ポンプに取り付けて過負荷からエンジンを保護することもできます。そのため、HD3 または EP3 とコード化されたポンプには DA バルブが搭載されている場合があります。

 

バリアント 2 と 3 については、データシートには、制御の開始が注文時にプレーンテキストで記載され、工場で設定されると記載されています。同じ文書では、DA 制御にはエンジンと車両パラメータのレビューが必要であると述べ、すべての DA アプリケーションがメーカーのアプリケーション エンジニアによってレビューされることを推奨し、次のページで承認が必要であると述べています (Bosch Rexroth RE 92003/06.12、pp. 2、16–17)。古いサービスマニュアルにも同様に、ポンプがエンジンと車両にプリセットされていると記載されています (Rexroth RA 92003-S、1997)。シリーズ 40 では、DA はサイズ 110 および 125 に対してのみ提供されます (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30、p. 2)。

 

したがって、同じコードは同じ設定を意味するわけではなく、同じコードの開始コントロール値が同じであっても、適合性は確認されません。{0}}-交換用 DA ポンプは、DA バルブの種類、そのマシンの制御値の開始-、元のポンプがセットアップされていたエンジンと車両のデータの 3 つの点を確認する必要があります。

 

同じコントロール、異なるコード: シリーズ 32、シリーズ 40、および地域版

 

目の前のデータシートに銘板コードがない場合、通常の理由は、シートが別のシリーズまたはエディションに属していることです。

 

以下の表は、2 つのコード システム間の関数をマッピングしています。交換テーブルではありません。列は、シリーズ 40 オプションがすべてのサイズで注文できること、またはあるシリーズのポンプを別のシリーズの代わりに取り付けられることを意味するものではありません。

 

関数 シリーズ 32 コード (RE 92003/06.12) シリーズ 40 コード (RE 92004/09.2017 および 2020-03-30) シリーズ 40 コードのサイズ一覧
油圧比例、パイロット圧-関連(6 ~ 18 bar) HD3 HP1 ご要望に応じて 145 ~ 280。 110と125では利用できません
油圧比例メカニカルサーボ ハードウェア;ニュートラルポジションスイッチは別記号Lです HW2; HW8 ニュートラルポジションスイッチ付き HW2: 145 ~ 280。HW8: 110 ~ 280
油圧式、直動式 DG HT1 145から280; 110と125では利用できません
電気比例、12 V / 24 V、標準ソレノイド EP3 / EP4 EP1 / EP2 110~280
EP3 / EP4 の意味 標準 12 V / 24 V 制御 12 V / 24 V、手動オーバーライドおよびスプリングリターン付き 110~280
速度-関連の DA、12 V / 24 V DA1 / DA2 DA1 / DA2 110と125のみ

出典: タイプ コード テーブル (RE 92003/06.12, p. 2; RE 92004/09.2017, p. 2; RE 92004/2020-03-30, p. 2)。

EP 行は、間違った順序を引き起こす可能性が最も高い行です。 EP3 は、シリーズ 32 ポンプの標準 12 V 制御です。シリーズ 40 ポンプの標準 12 V 制御は EP1 で、EP3 は手動オーバーライドとスプリング リターンを備えた 12 V バージョンです。

 

あるシリーズのコードを別のシリーズのコードの対応物として扱う前に、シリーズ、サイズ、制御バリアント、データシートのエディションの 4 つのことを確認してください。 06.12 シリーズ 32 データシートはサイズ 28 ~ 250 をカバーし、シリーズ 40 の 2 つのエディションはサイズ 110 ~ 280 をカバーするため、両方に表示されるのはサイズ 125 のみです。また、2 つのシリーズには異なる圧力定格があり、シリーズ 32 では公称値 / 最大値 400 / 450 bar、シリーズ 40 では 450 / 500 bar となっており、これもどちらのデータシートが適用されるかを判断するもう 1 つの方法です。

 

シリーズ 32 内でも、各エディションはサイズ範囲と ET に関して意見が異なります。

 

シリーズ32版 対象サイズ ET の亜種のリスト
RE 92003/06.12 28~250 なし
RE-A 92003/06.2018 (南北アメリカ、AA4VG) 28~125 ET5 / ET6、サイズ 28 ~ 71 のみ
RE-E 92003/2021-08-11 (ヨーロッパ) 28~125 ET3/ET4、ET7/ET8、BT1/BT2
RE-P 92003/2023-10-30(アジア太平洋) 28~180 ETA / ETB (サイズ 28、40、125); ET3 / ET4 (サイズ 28、40); ET7 / ET8(サイズ125)

 

NV は 06.12 版に記載されていますが、2023 年アジア太平洋版のタイプ コード表には NV の行がありません。フィールドごとに完全な文字列を読み取るには、A4VGモデルコードガイド;この記事ではそれを繰り返しません。

 

代替の A4VG が制御側で一致する必要があるもの

 

型コードから読み取れるフィールド

 

シリーズ 32 コードでは、これらの位置は制御に関連しています (Bosch Rexroth RE 92003/06.12、pp. 2–4)。まずシリーズとデータシートのエディションを確認してから、フィールドを 1 つずつ読み取ります。

 

  • 制御デバイスと電圧: HD3、HW、DG、EP3 / EP4、EZ1 / EZ2、DA1 / DA2
  • 圧力カットオフ-: D、このエディションでは標準としてリストされています。 2023 年アジア太平洋版には、サイズ 28、40、125 の圧力カットオフのないバージョンも掲載されています。-
  • ニュートラルポジションスイッチ:L、HWのみ
  • メカニカルストロークリミッタ:M、外部調整可能
  • ポート X3 / X4 ストロークチャンバー圧力用: T
  • DAコントロールバルブ:1、2、3R/3L、4、7または8
  • スイベル角センサー:R
  • ソレノイドコネクタ: P、または抑制ダイオード付きの Q (Q は EZ および DA のみ)

 

例として、フラグメント DA1D2 は、12 V での速度関連制御-、圧力遮断-、固定設定の DA 制御バルブとして読み取られます。 EP3D1 は、12 V 比例電気制御、圧力遮断-、DA バルブなしと読みます。

 

コードが表示されない設定

 

3 つの設定は、元の注文ではプレーン テキストで指定されており、コードには表示されません。

 

  • DAバルブを装着した場合のDA制御開始。
  • 圧力カット-設定。 06.12 シリーズ 32 データシートでは、高圧リリーフ バルブ設定より 30 bar 低くする必要があります。-、09.2017 シリーズ 40 データシートでは、同じ 30 bar のマージンが与えられています (RE 92003/06.12、p. 55、RE 92004/09.2017、p. 52)。ポンプのエディションのルールを確認してください。
  • -ポート A と B の高圧リリーフ バルブ設定。06.12 データシートには、差圧設定として注文された各バルブが記載されています。クラッキング圧力は、バルブを 1000 rpm および最大排気量に設定した場合、その差動設定にブースト圧力を加えたものとして得られます (RE 92003/06.12、p. 54)。したがって、リリーフバルブの数値は機械の動作圧力と同じ数値ではありません。

 

マシンの低圧側の 2 つの圧力も確認する必要があります。これらは別のものです (RE 92003/06.12、p. 7):

 

  • ブースト圧の設定。データシートでは、低圧側がケース圧力より少なくとも 10 bar 高い状態に保つことが要求されており、システムに応じてブースト圧設定をより高くする必要があると付け加えられています。-単一の設定値は与えられないため、数値はマシンデータから得られます。
  • ポートPSの圧力を制御します。制御が機能するには、EP、HW、および HD はポート PS で測定して 2000 rpm でのケース圧力を少なくとも 20 bar 上回る必要があります。 DA、DG、EZには25バールが必要です。データシートには、速度と動作圧力に応じた最小値が記載されています。ブーストバルブの設定ではありません。

 

交換品がオリジナルとは異なる制御グループに属している場合は、既存のブースト設定で十分な制御圧力が得られると想定しないでください。 PSで確認してください。

 

これらの値は機械に固有であるため、参照となるのは機械メーカーのサービス データまたは元のポンプの注文記録です。すべてのマシンに適用できる数値がないため、一般的な数値は引用しません。

 

制御間の変換について: データシートには、HD、HW、EP、または EZ モジュールの改造用に準備された NV バージョンが記載されており、DA の使用には制御シリンダーのスプリング アセンブリと制御プレートの変更が必要であると記載されています (RE 92003/06.12、p. 11)。適合したコントロールを別のコントロールに交換することについては説明しません。

 

特別な番号が付いているポンプ

 

タイプ コードでは、接尾辞 -S は特別なバージョンを示します。データシートには、特別な実行が何であるかが記載されていません (RE 92003/06.12、p. 4)。

 

別途、標準テーブルから制御コードが完全に欠落している場合もあります。ある油圧修理専門家は、掘削機スイング ドライブの A4VG ポンプの、容量ではなく圧力を調整する「MS」制御について説明しています (InsaneHydraulics)。これは 1 人の実務者の説明であり、OEM 文書ではなく、他の特別なバージョンに含まれる内容については何も述べていません。

 

どちらの場合も、標準テーブルでは何が適合するかを知ることができません。標準ポンプを注文する前に、機械製造業者からそのポンプの仕様を入手するか、元の注文記録を入手してください。

 

銘板が破損しているか不完全である場合、当社のガイド銘板から油圧ポンプを識別する他に何を記録するかをカバーします。コントロール外のチェックについては、9 つのポイント交換チェックリスト.

 

ポンプを交換する前にコントロール側のチェックを行ってください。{0}

 

ポンプの問題と思われる障害が制御回路に存在する可能性があるため、注文する前に次のことを除外する価値があります。

 

  • 制御信号はポンプに届いていますか?初期の AA4VG シリーズ 3 の 1997 年の Rexroth サービス マニュアルには、トラブルシューティングのチェックの中に、制御媒体が接続されているかどうかが含まれています。
  • HDでは、パイロット側はニュートラルでドレンできますか?同じマニュアルには、ポンプが中立に戻らない原因としてパイロット背圧がリストされており、パイロット バルブの曲線をポンプに一致させる必要があります。
  • ソレノイドのリード線やパイロット線が交差していませんか?方向はポートまたはソレノイドが信号を受信することで設定されます。
  • オイルは十分にきれいですか? 06.12 データシートには少なくともISO4406流体温度 90 度から最高 115 度までの場合、20/18/15、19/17/14 まで締め付けます。 2023 年アジア太平洋版では 20/18/15 が維持され、流体の粘度が 10 mm²/s を下回る場合は 19/17/14 が必要となります。クラスとポンプのエディション、および機械が実際に動作する油の温度と粘度を確認してください。制御モジュールが固着する原因としては、汚れが挙げられています。

出典: (Rexroth RA 92003-S、1997; RE 92003/06.12、pp. 6、12; RE-P 92003/2023-10-30、p. 7)。

このマニュアルはシリーズ 3 用に書かれた古いものであるため、現在のポンプの手順ではなく考え方として扱ってください。ご使用の機械およびポンプのエディションのサービスマニュアルを参照して、チェック自体を実行してください。

 

あるフォーラム スレッドで、ローダーの所有者が、ショップのベンチでポンプと駆動モーターをテストしたところ、問題はないと報告したが、故障が残ったと報告しました。{0}これは単一のレポートであり、一般的なものではありません。これは、ポンプのベンチ結果が良好だからといって、それ自体でマシンの障害が特定できるわけではないことを示しています。

 

ニュートラル設定や圧力設定などの調整は、正確なシリーズおよびエディションの取扱説明書に従って、資格のある担当者が実行する必要があります。ここではそれらについては説明しません。

 

A4VG コントロール構成を確認する

 

交換品の制御側を検査するには、サプライヤーは以下の必要があります。

 

  • 銘板に記載されている完全なタイプコード
  • 銘板と制御モジュールの鮮明な写真
  • シリーズ (32 または 40)、およびわかっている場合はデータシートのエディション
  • ソレノイド電圧 (制御が電気的である場合)
  • 既知の設定: DA バルブの種類と制御の開始、圧力カット-、A と B の高圧リリーフ バルブの設定、ブースト圧設定、PS がある場合は PS で測定された制御圧力-
  • 機械のメーカーとモデル、DA ポンプの場合は組み合わせられるエンジン

 

弊社のお問い合わせフォームからお送りいただけますA4VGポンプのページ。制御フィールドとタイプ コードとの比較を書面で要求し、マシンに対してまだ確認する必要がある設定のリストを要求してください。

 

データシートを引用

 

  • ボッシュ レックスロス RE 92003/06.12、A4VG シリーズ 32
  • Bosch Rexroth RE-A 92003/06.2018、AA4VG シリーズ 32 (アメリカ)
  • Bosch Rexroth RE-E 92003/2021-08-11、A4VG シリーズ 32 (ヨーロッパ)
  • Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30、A4VG シリーズ 32 (アジア太平洋)
  • Bosch Rexroth RE 92004/09.2017 および 2020-03-30、A4VG シリーズ 40
  • Rexroth RA 92003-S (1997)、AA4VG シリーズ 3 アプリケーションおよびサービス マニュアル

 

この記事内のリンクは、サードパーティがホストするこれらのドキュメントのコピーにつながります。引用されている版を確認できますが、必ずしもご使用のポンプの最新文書であるとは限りません。

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